De fleste bliver medlem af folkekirken ved at blive døbt i folkekirken, mens de er spædbørn. Man kan dog også blive medlem senere i livet. Og man kan naturligvis frit melde sig ud.

Medlemmer af folkekirken har ret til kirkelig betjening, normalt i det sogn, hvor de bor. Ret til kirkelig betjening omfatter blandt andet retten til at blive viet i kirken og til at blive begravet af en præst i folkekirken. Medlemmer af folkekirken betaler kirkeskat, som opkræves sammen med den almindelige indkomstskat.

Som medlem er du knyttet til det sogn, du bor i. Men du har mulighed for at vælge en præst i et andet sogn ved at løse sognebånd. 

Er du medlem af folkekirken og flytter til udlandet, bevarer du dit medlemskab af folkekirken, medmindre du melder dig ud. Hvis du er skattepligtig i Danmark, men slutter dig til en af de danske menigheder i udlandet, har du mulighed for at få overført din kirkeskat til menigheden i udlandet.